多功能型AGV無人搬運車
產品價值
  • 可24小時運作,等同於3個人工,且工作效率高於人工20%以上,大幅節省人力。
  • 可替代人工在3K(骯髒、危險及辛苦)環境的工作,免除人員在身體與心理的職業傷害。
  • 可忠實執行任務,並即時回報工作狀況,大幅提昇管理的掌控度與效能。
主要功能
  • itec AGV以2D Code及陀螺儀精確導航,僅需於所經路徑,貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付任何物件。
  • 具備僚車避障及障礙物避障的功能。
  • 支援自動充電,電池壽命達2年以上。
  • 支援改裝成多種機型,包括潛遁型,或加裝輸送帶,或加裝自動手臂。
  • 支援頂升與旋轉的功能,包括搬送物不動,車子自轉的功能。
  • 可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
  • 由itec自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
  • 可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。
功能模組
             
項次 項目 多功能車(Table) 多功能車(輸送帶CV) 多功能車(枒杈Fork) 多功能車(拖曳Hook) 多功能車(夾鉗Clamp)
1 車身尺寸 980x650x250 mm 980x650x250 mm 980x650x250 mm 980x650x250 mm 980x650x250 mm
2* 車體自重 100KG (by model) 100KG (by model) 100KG (by model) 100KG (by model) 100KG (by model)
3* 負載能力(可選) Up to 1000kg (by model) Up to 200kg (by model) Up to 150kg (by model) Up to 1000kg (by model) Up to 300kg (by model)
4 行進模式 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 前進/後退/貨物旋轉/車體旋轉 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉 前進/後退/左轉/右轉 前進/後退/左轉/右轉/圓周旋轉
5 行進速度 1m/sec(標準)  2m/sec(可選)
6 定位精度 ±10mm
7 導航精度 ±20mm
8 爬坡能力 5度 (Max.)
9 電池電壓 48V
10 電池容量(可選) 34AH/20AH (by model)
11* 額定充電時間 1.7/1H(完全放電後)(by model)
12* 額定運轉時間 2.5H/1.5H (by model)
13 充電模式(可選) 手動充電器 / 充電站
14 導引方式(可選) Lidar(SLAM) / 2D Code
15 定位方式(可選) Lidar(SLAM) / 2D Code
16 避障方式 Lidar
17 避障方向(可選) 前 / 後
18 避障角度 整車360度避障
選配 載台模組(可選) 舉升 / 舉升+旋轉 輸送帶尺寸可客製 枒杈尺寸可客製 拖曳設計可客製 夾鉗尺寸可客製